日期：2023年06月12日
来源：金沙6165总站线路检测
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在智能物流系统中，无人叉车（AGV叉车）不仅需要处理基本的导航问题，例如自主定位、规划安全路径、导航至目标点等，更需要实现托盘识别和定位、料笼堆叠等功能，这也是叉车智能化的关键环节。
然而传统视觉方案面对复杂物流场景（如高位存取、密集高堆叠、特殊类型料笼识别）仍力不从心，需要借助高反条作为增强手段，如此一来就增加了项目部署与维护的成本。
CORE TECHNOLOGY
3D视觉传感器+智能算法
技术优势一： 硬件算力+智能算法，部署环节删繁就简
- 算法运行到相机嵌入式平台，无需消耗上位机资源
- 抛弃繁琐机械式标定，一键智能外参标定
- 支持主流品牌运动控制的柔性对接
技术优势二：算法加持，多种托盘智能识别
- 适配市面95%以上的托盘、料笼类型，无需训练或配参
- 可配置兼容异形托盘
- 一次识别多个托盘位置信息，可自动实现拆垛功能
- 高精度自适应取放：定位精度±3mm，托盘倾斜识别范围±15°
技术优势三：3D ToF旗舰硬件，突破各类场景、应用难点
- 抗100KLUX阳光干扰，全天候运行，不受环境光影响
- 核心3D识别技术，支持高位存取、柔性堆垛等场景应用
CUSTOMER CASE
客户案例-中国巨石
巨石作为全球玻璃纤维工业领导者，是我国新材料行业规模最大的上市公司之一，年玻纤产能规模位列世界第一。2017年，巨石在桐乡部署智能制造基地，按趋于无人工厂的高标准开展玻纤电子布智能工厂建设，实现玻璃纤维生产数字化、网络化、智能化，并形成年产60万吨增强纱和8亿米电子布的产能规模。
【企业需求】由于行业特殊性，巨石使用的托盘均为定制金属托盘，使其在内部物流自动化遭遇阻碍，客户希望导入金沙6165总站线路检测托盘对接方案，提升自动化搬运效率。
【项目难点】
- 托盘识别难：产线有3-4种异形托盘，常规激光或非智能视觉方案难以实现安全运行所需的准确检测
- 叉取难度高：托盘存在摆偏情况，需要识别货物位姿，完成自主纠偏
【项目价值】
- 满足客户24小时不间断运行的稳定性要求
- 管理运作简单，无需额外技术设置及操作
- 首期交付10台设备，实现多机同时运行
CORE PRODUCT
核心产品-M4 Pro相机
