金沙6165总站线路检测 金沙6165总站线路检测
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    柔性灵活
金沙6165总站线路检测
负载50kg、视觉导航、视觉避障

用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;

3D视觉避障+多级安全防护,360°识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人;

部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

外形尺寸
本体自重
额定负载
1100L*650W*1510H mm
350kg
60kg
充电方式
电池寿命
行走速度
自主充电+手动充电
1500次循环
0-1.5m/s
升降行程
电池寿命
旋转直径
870 mm,离地高度250~1100 mm
320/400mm (+10mm)
$1330mm
应用场景
配送平台个数
最大适配料架
室内
1个
320L*355W*563H mm
防护范围
防护措施
视觉避障
包括本体及背负物料
三级防撞:减速、缓停、急刹
前后双激光360°全覆盖
触边停障
急停按钮
声光告警
全方位保护
本体周围单手可及范围内可操作
灯光指示+语音提示
视觉避障
驱动方式
导航方式
支持
双舵全向
视觉导航
金沙6165总站线路检测
视觉导航、视觉避障

用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;

3D视觉避障+多级安全防护,360°识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人;

采用自然导航,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

外形尺寸
本体自重
额定负载
1230L * 680W * 1450H mm
350kg
50kg
充电方式
电池寿命
行走速度
自主充电+手动充电
1500次循环
0-1.5m/s
升降行程
电池寿命
旋转直径
975mm,离地高度225~1200 mm
320/400mm (+10mm)
$1330mm
推拉行程
配送平台个数
最大适配料架
550 mm,单侧推拉/两侧传送
1个
535L * 530W * 570H mm
防护范围
防护措施
激光避障
包括本体及背负物料
三级防撞:减速、缓停、急刹
前后双激光360°全覆盖
触边停障
急停按钮
声光告警
全方位保护
本体周围单手可及范围内可操作
灯光指示+语音提示
视觉避障
驱动方式
导航方式
支持
双舵全向
激光导航
金沙6165总站线路检测
定位精度达±0.2mm

更安全:搭载LX-MRDVS®,3D视觉+AI算法,机器人360°立体环视避障,安全性更高

更稳定:搭载VMR核心控制器,机器人运行更稳定、可靠

更智能:真SLAM自然导航,无需额外部署,上线即用;领先的语义识别算法,智能识别动/静态障碍物,停障/绕障自动切换

外形尺寸
路面坡度
导航方式
850L*650W*1550H mm
≤ 5%
自然导航
驱动方式
车身自重
行走速度
双轮差速
230 kg
0-1.2m/s
额定速度
导航精度
旋转半径
1 m/s
±20 mm
Φ490 mm(最小)
供电方式
电池规格
充电方式
电池供电
磷酸铁锂48V 25AH
自动充电+手动充电
作业半径
额定负载
关节数量
1300 mm
3~15 kg
6轴(推荐,兼容4轴、5轴)
视觉系统
执行机构
防护范围
自研LX-MRDVS(兼容2D)
电动夹爪/气动夹爪
360°全方位无死角,含本体及电控柜、机械臂部分
触边停障
急停按钮
应用场景
全方位保护
本体及周围手触范围
室内
金沙6165总站线路检测
单箱最大负载50kg

料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。

支持4个料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放货物。

通过自研视觉技术检测物料位置,智能调整位姿取送货物。

视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选。

外形尺寸
本体自重
整机最大负载
1600L*1000W*3130H mm
约470 kg
250 kg
本体自重
背篓层数
单箱最大负载
旋转直径
4 层
50 kg
货箱兼容尺寸
取货高度
防护范围
600L*400W*(330-600)H mm
最低400mm,最高2800mm
360°全方位无死角,含本体及作业范围
防护措施
激光避障
触边停障
三级防撞:减速、缓停、急刹
前后双激光360°全覆盖
前部半包保护
急停按钮
防静电功能
声光告警
前/后/左/右各一个
包含
灯光指示+语音提示
驱动方式
导航方式
行走方式
双轮差速
自然导航
前后双向、原地旋转、左右转弯
直行最大运动速度
底盘最大运动加速
升降运动速度
1.8m/s
0.4m/s
0.5m/s