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视觉避障系列
支持I/O接口通讯、多模态信息、语义识别与智能决策、自定义避障模式与区域、多AGV/AMR协同
MRDVS®-3D视觉感知
/
视觉避障系列
产品概述
覆盖面积
优势亮点
避障案例
S系列多模态工业避障相机
S2
S2 Lite
S2 Max
S3
0.2-3
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
-20~60
工作温度(℃)
深度分辨率和帧率
RGB视场角
320 ×240px @ Max.15fps,典型值13fps
85°(H)x 55°(V)
深度视场角(H x V)
精准度
87° (H) x 67° (V)
士20mm + depth x 1.5%
RGB分辨率和帧率
尺寸
1920x1080 @ Max. 15fps,典型值13fps
80mm x 25mm x 38mm
100
抗环境光(kLux)
-20~60
工作温度(℃)
0.2-3
距离范围(m)
深度分辨率和帧率
工作距离
320x240 @ Max.15fps,典型值13fps
0.2m-3m (90%反射率)0.2m-1.2m (10%反射率)
深度视野角度(H x V)
精准度
87° (H) x 67° (V)
±20mm + depth x 1.5%
RGB分辨率和帧率
尺寸
NA
80mm×25mm×38mm
-20~60
工作温度(℃)
0.2-3
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
输出
RGB分辨率/帧率
深度/RGB/IR幅度图
1920×1080@ Max.15fps典型值12fps
深度分辨率/帧率
RGB视场角
320x240px @ Max.15fps,典型值12fps
88° (H)x56°(M)
深度视场角
尺寸
81° (H)x 61°(V)
92mm×47mm×51mm
0.2-4
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
-20~60
工作温度(℃)
工作原理
激光器波长
散斑 TOF RGB-D相机
940nm
输出数据
TO F 分 辨 率 / 帧 率
深度图/RGB/振幅图
400 × 336 @ max 20 fps
TO F视野角度
RG B 分 辨 率 / 帧 率
典型值: 86°(H) x 64°(V)
1920 × 1080 @ max 20 fps
优势亮点
可部署避障算法
AMR 的用户定义避障参数
以太网和 I/O 集成用于数据传输
多相机干扰规避
强大的光照变化能力
可部署避障算法
精心开发的导航机器人应用中的避障算法旨在无缝适应各种 AGV 安装点,包括 AGV 上或顶部。这些算法可有效地从高处导航障碍物检测传感器。通过融合 RGB-D 摄像头和深度数据,该系统可实现语义理解,从而智能识别人员或货物等特定类别。MRDVS 强大的防撞解决方案可供机器人摄像头用户随时使用,只需几分钟即可试用。
AMR 的用户定义避障参数
用户可以灵活地定义自主移动机器人 (AMR) 的避障设置,从而允许在不同区域进行动态调整。动态感应包括警告、报警和屏蔽距离,以及左右检测区域和高度范围。这种用户驱动的适应性确保 AMR 在运动过程中具有灵敏且高效的避障系统。
以太网和 I/O 集成用于数据传输
通过以太网通信接口,可以传输深度数据、RGB 数据和振幅图数据。S 系列还支持 I/O 通信,可使用不同的值 0、1、2 轻松输出障碍物状态。(值 0 表示正常,无障碍物;值 1 表示在警告区检测到障碍物;值 2 表示在报警区检测到障碍物。)
多相机干扰规避
S 系列可确保同一应用中的多个摄像头同步运行,无论其网络位置如何。多摄像头系统对于捕捉广阔的物体、整个场景或仓库环境中的动态物体(如 AGV)至关重要。
强大的光照变化能力
S 系列采用 940 nm 波长照明,可轻松操作,利用其发射光在户外甚至阳光下进行精确距离测量。其卓越性能不仅限于日光,在黑暗中也能有效工作。这是通过其采用脉冲间接飞行时间 (ToF) 原理的主动深度摄像头实现的。
避障案例
视觉避障案例
可识别悬空、低矮障碍物,提升机器人安全性能
抗环境光干扰:在100Klux强光下正常运行