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视觉对接系列
高精度RGB-D图像、高帧率实时图像输出、高动态曝光模式、卓越的抗强光性能、大视野范围
MRDVS®-3D视觉感知
/
视觉对接系列
产品概述
覆盖面积
优势亮点
M系列高帧率视觉实时对接相机
M4 MEGA
M4
M4 Lite
M4 pro
M4 Pro Wfov
-20-60
工作温度(℃)
0.2-5
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
传感器
ToF深度分辨率/帧率
sony iToF+RGB传感器
640×480px @ Max. 25fps
激光
ToF深度视场角
940nm vCSEL; Class 1
70° x 50°
输出
RGB分辨率
深度/RGB/lR幅度图
1920×1080px @ Max. 25fps
-20-60
工作温度(℃)
0.3-5
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
传感器
ToF深度分辨率/帧率
iToF+RGB传感器
640×480px @ Max. 15fps
激光
ToF深度视场角
940nm vCSEL; Class 1
90° x 70°
输出
RGB分辨率
深度/RGB/IR幅度图
1920×1080px @ Max. 15fps
-20-60
工作温度(℃)
0.3-5
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
传感器
ToF深度分辨率/帧率
iToF传感器
640×480px @ Max.15fps
激光
ToF深度视场角
940nm vCSEL; Class 1
90° ×70°
输出
尺寸
深度/IR幅度图
88mm×47mm×47mm
-20-60
工作温度(℃)
0.3-5
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
传感器
ToF深度分辨率/帧率
iToF+RGB传感器
640×480px @ Max.15fps
激光
ToF深度视场角
940nm vCSEL;Class 1
90°x 70°
输邮
RGB分辨率
深度/RGB/IR幅度图
1920×1080px @ Max.15fps
-20-60
工作温度(℃)
0.3-5
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
传感器
ToF深度分辨率/帧率
iToF+RGB传感器
640×480px @ Max. 25fps
激光
ToF深度视场角
940nm vCSEL; Class 1
110° x 90°
输出
RGB分辨率
深度/RGB/lR幅度图
1920×1080px @ Max. 15fps
优势亮点
精确的 3D 成像
实时精简成像
HDR 功能
日光稳定性
扩大测量范围
增强型 RGB-D 融合
精确的 3D 成像
M 系列相机一次拍摄即可提供全面的数据,提供 2D 和 3D 信息,包括距离信息、强度和置信度图。它配备集成 VCSEL 二极管和飞行时间优化镜头,通过分析反射光的相移来确保精确的光学测量。这款高分辨率 3D 相机在需要精确深度感应的视觉系统中表现出色,非常适合各种条件。
实时精简成像
M 系列 ToF 相机深度传感器能够实现高达每秒 15-25 帧的速度,在成像速度至关重要的高速场景中必不可少。无论是快速检测传送带上的包裹,还是无缝识别机器人应用中物体的位置、大小和抓取点,该系统都能确保实时精度。硬件触发功能可精确同步图像采集,从而实现即时处理。其精确测量距离的能力使其成为实时应用的可靠选择。
HDR 功能
高动态范围 (HDR) 功能解决了高对比度环境中强反射和弱反射元素的挑战。这一出色功能可同时捕捉非常亮和非常暗的物体,从而在 3D 成像点云中产生细致的相机,无论距离和反射率如何,都能准确呈现物体细节。
日光稳定性
M 系列相机集成了 940 nm 波长照明,在日光条件下表现出色。这款先进的 3D 相机可在各种照明条件下实现最佳运行,完全依靠光线进行距离测量,确保在各种环境光场景下都能获得高分辨率和准确的深度数据。
扩大测量范围
M 系列拥有广阔的视野(最大 110° x 90°),能够在一帧中捕获大型物体和整个场景的深度数据。这种广阔的视角增强了其支持体积测量的能力,并有助于在物流和生产环境中完成码垛任务。
增强型 RGB-D 融合
RGB-D ToF 相机将 RGB 深度相机数据与 ToF 3D 数据相结合,提高了模式识别或检测算法中物体识别的精度。高分辨率 RGB 模块可确保最佳色彩密度,有效补充深度像素,并以精确和准确度提供出色的色彩再现。这种融合技术可提供高分辨率 3D 图像,这对于机器视觉系统中的详细分析至关重要。