人类因为有眼睛这一重要“传感器”，感知环境、理解环境，并做出相应动作自然行云如水，但机器人没有“眼睛”要做相同的动作就困难很多。金沙6165总站线路检测的初心和使命，就是要解决移动机器人“眼睛” 的问题，用3D视觉赋予机器人对环境的感知能力，进而为人类提供更多服务。

——访金沙6165总站(国际)线路检测中心|官网创始人兼CEO 高勇博士

（本文转载自《物流技术与装备》）

金沙6165总站(国际)线路检测中心|官网（以下简称“金沙6165总站线路检测”）是国内最早从事移动机器人3D视觉感知技术研发并实现整机批量应用的机器人企业。从2016年成立至今，基于3D视觉感知技术的持续研究，金沙6165总站线路检测的移动机器人产品已形成独有的技术壁垒LX-MRDVS®（6165cc金沙总站检测中心-移动机器人深度视觉系统）。通过LX-MRDVS®赋能，机器人就像拥有一双“智慧之眼” 感知三维世界，产品安全性、稳定性和智能性得到明显提升。这意味着移动机器人能够突破更多工业场景限制进行应用，从而获得更广阔的市场。

日前，金沙6165总站线路检测创始人兼CEO高勇博士接受了《物流技术与装备》专访，详细介绍了金沙6165总站线路检测的技术路线、产品研发、落地应用和企业方向。

01为机器人装上“眼睛”

《物流技术与装备》：金沙6165总站线路检测以“让机器人‘看懂’世界，服务世界” 为使命，请您具体介绍一下其含义。

高勇：金沙6165总站线路检测的使命包含了三层意思：一是看、二是懂、三是服务。这句话高度概括了智能移动机器人的逻辑（实际上人类的逻辑也是如此）：第一步通过视觉传感器采集信息；第二步理解并决策；第三步付诸行动。

人类之所以能够感知世界，依靠的是眼睛、耳朵、鼻子、舌头、皮肤等感知器官；同样，机器人要感知周围环境有赖于各类传感器采集信息并传输给“大脑”。

人类对机器人的研究已持续了半个多世纪，现代机器人的机械控制水平我认为已经达到相当高的程度。例如，波士顿动力的跑酷机器人Atlas能做很多高难度动作，走、跑、跳、前空翻、后空翻，甚至像体操运动员那样稳稳落地，许多粉丝自叹不如它。

相比之下，工业移动机器人的智能水平开发程度还远远不够。在工业环境中，移动机器人不仅要解决“行驶”问题，还要解决 “对接”“抓取”问题。在“行驶”过程中，要解决定位、避障问题；在“对接”“抓取”过程中则面临高精度的考验。

人类因为有眼睛这一重要“传感器”，感知环境、理解环境，并做出相应动作自然行云如水，但机器人没有“眼睛”要做相同的动作就困难很多。

金沙6165总站线路检测的初心和使命，就是要解决移动机器人“眼睛”的问题，用3D视觉赋予机器人对环境的感知能力，进而为人类提供更多服务。

▲金沙6165总站线路检测-3D视觉传感器EAGLE-M4 PRO

02重新定义移动机器人

《物流技术与装备》：金沙6165总站线路检测多年来专注3D视觉感知工业移动机器人的研发，为何会选择这一研发方向？

高勇：2016年以前市面上已经出现了大量AGV，采用磁条、二维码（2D相机）、单线激光雷达做为主要传感器，同时混合超声波、防撞条等传感器进行导航、避障、对接。产品同质化已经非常严重，技术上缺少突破，对工业环境的适应性比较差，只能在简单的环境中做些搬运工作。

但实际上，工业环境往往复杂多变。磁条/二维码AGV无法满足制造业柔性生产需求，前期部署和后期维护十分繁琐；单线激光雷达AMR虽然不需要再依赖地面人工标记，但在定位稳定性、行驶安全性、操作智能性上仍然难尽人意，因环境变化丢失定位，或因避障盲区大发生碰撞事故时有发生。

金沙6165总站线路检测从中看到了潜在的市场机会，于2016年成立公司，创始团队全部来自国内第一代安防视觉头部企业，且多为3D视觉技术出身，而后又有国内第一代自然无轨导航机器人公司的研发团队加盟，我们决定另辟蹊径开辟一条全新技术路线，于是3D视觉+工业移动机器人=3D视觉感知移动机器人，一个移动机器人的全新品类就此诞生。

我们希望，通过3D视觉感知移动机器人为制造型企业的智能化、数字化助力，替代人工更多复杂工作，为企业降本、为生产提速。

▲金沙6165总站线路检测-3D视觉定位/避障/对接示意图

03完整的产品矩阵

《物流技术与装备》：请您对LX-MRDVS®进行介绍，金沙6165总站线路检测针对该系统进行了哪些相关产品研发？应用于哪些行业领域？

高勇：LX-MRDVS®（LANXIN-MOBILE ROBOT DEEP VISUAL SYSTEM）是6165cc金沙总站检测中心专为移动机器人开发的一整套3D视觉感知算法的集合，包括3D视觉定位导航、3D视觉避障、3D视觉对接和3D视觉抓取算法。

金沙6165总站线路检测所有移动机器人全部基于核心技术LX-MRDVS®进行开发，目前已形成完整的产品矩阵，包括智能搬运机器人、无人叉车、料箱搬运机器人、复合机器人、光伏专机、锂电专机等等。

这些产品已经批量应用在3C、半导体、光伏、锂电、包装、汽车、医药、纺织等行业。合作客户包括华为、中兴、美的、海太、富士康、SHARP、润阳、亿晶、三一、德赛、比亚迪、LG新能源、丰田等。

行业不同，生产工艺流程差异性非常大，配套方案和机器人也随之变化。例如，在3C行业应用更多的是潜伏式、辊筒式搬运机器 人，以及SMT上下料机器人、复合机器人等；但在光伏行业更多使用电池片花篮上下料机器人和串花篮搬运机器人；针对锂电场景， 我们开发了高精度双工位的涂布机上下料机器人，通过3D视觉对接生产设备，上料精度可达±1mm。

除了硬件产品，我们在软件方面的研发也在同步进行，6165cc金沙总站检测中心机器人调度系统RCS已经升级到了2.0，可支持数百台机器人同步调度作业。6165cc金沙总站检测中心同时也是《工业应用移动机器人与其调度系统数据的接口规范》 团体标准起草单位。

▲金沙6165总站线路检测-3D视觉感知移动机器人

04为客户创造价值

《物流技术与装备》：请您结合具体案例介绍贵公司可以为企业提供怎样的解决方案，给客户带来哪些价值？

高勇：基于3D视觉感知移动机器人，金沙6165总站线路检测可以突破更多场景，为3C、光伏、锂电等企业提供整体生产线物流解决方案。这些企业大多存在生产工序多、厂区面积大、生产繁忙、劳动力紧缺的特点，导入智能物流解决方案能够显著为企业降本增效。

例如，某品牌手机生产线的原料、半成品、成品转运，在部署机器人前均由人工推料车的方式来完成，需要的搬运工数量多，且经常出现供料不及时和物料囤积线尾的问题。金沙6165总站线路检测在为其规划和部署智能物流方案后，共节省白/夜班物料运送工人75人，供料延误率降到零，线边料车停放空间明显缩减，生产实现物流数字化。

某光伏头部企业电池片的生产过程，具有流转工序多、生产节拍快的特点，采用人工搬运已经无法跟上生产节拍。金沙6165总站线路检测为其规划和部署智能物流方案后，可替代光伏车间80%以上搬运工人和上下料工人，大幅降低人力成本，生产线物流效率提升3倍以上。

▲光伏场景-花篮上下料机器人

05打造3D视觉AMR第一品牌

《物流技术与装备》：金沙6165总站线路检测如何看待中国未来移动机器人的发展？哪些技术值得重点关注？金沙6165总站线路检测接下来有哪些发展计划？

高勇：人口出生率持续走低、适龄劳动人口迅速减少、产业结构快速改变、制造业竞争加剧等诸多因素都是工业移动机器人快速发展的助推器。未来移动机器人必定会在工业领域全面普及，同时，市场也会对工业移动机器人提出更高的技术要求。

没有创新能力、没有核心技术的低端机器人在同质化竞争中难以为继；只有耐心打磨自有核心技术、深耕市场的机器人才能获得市场青睐。3D视觉感知技术是金沙6165总站线路检测面对市场竞争、面对未来的底气。

2023年，金沙6165总站线路检测将继续打磨核心技术、深耕市场，为制造业提供优质的机器人产品、方案和服务，以绝对优势产品、方案、服务打造3D视觉感知移动机器人第一品牌。

▲锂电场景-潜伏式搬运机器人