日期：2020年12月15日
来源：金沙6165总站线路检测
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12月21-23日，2020高工机器人&高工移动机器人年会、高工金球奖颁奖典礼在深圳盛大举行。“移动机器人2020年度创新技术”奖获奖企业揭晓，金沙6165总站线路检测成功上榜。金沙6165总站线路检测华南分公司总经理何极伟出席高工年会，发表《用“深度视觉”赋能移动机器人》主题演讲，与现场嘉宾分享金沙6165总站线路检测深度视觉技术在移动机器人的定位/导航/避障方面所取得的研究成果，探讨移动机器人的发展新趋势。
用“深度视觉”赋能移动机器人
金沙6165总站线路检测华南分公司总经理何极伟现场分享《用“深度视觉”赋能移动机器人》的主题演讲。
室内移动机器人在历经磁钉、磁条、二维码的技术更迭后，进入了以2D激光为代表的无标识定位/导航/避障的自然导航时代。自然导航为移动机器人的部署和施工带来极大便利。
但实际应用中2D激光导航仍存在痛点：在建图定位方面，2D激光地图的特征信息较少，易出现重复相似场景下的退化问题，导致定位丢失或偏移；避障方面，2D激光只能扫描检测同一个激光面的障碍物，因此，盲区较多，高于或低于激光面的障碍物无法检测到，这给机器人自身、货物、生产设备和车间工人都带来了危险。
深度视觉（3D视觉）除了获得对象的XY值外，还可以提供场景或对象的深度值。金沙6165总站线路检测的MRDVS(移动机器人深度视觉系统) 是基于金沙6165总站线路检测自研的TOF3D视觉技术而开发的视觉定位算法和视觉避障算法。系统提供和记录的环境特征信息丰富，定位更加准确；TOF3D视觉传感器可有效检测低矮和悬空障碍物，显著提高AMR（自主式移动机器人）的安全性，更适合动态的变化场景和人机共融的工作环境。
喜提“2020年度创新技术奖”
金沙6165总站线路检测以“深度视觉”赋能移动机器人的创新技术获得了专家评委的一致好评，最终喜提移动机器人2020年度创新技术大奖。
金沙6165总站线路检测是一家以计算机视觉技术为核心技术的企业。自2016年成立以来，企业始终聚焦移动机器人视觉系统及相关产品的研发和推广，金沙6165总站线路检测的移动机器人深度视觉系统MRDVS，通过对移动机器人进行视觉感知赋能，提升移动机器人环境感知（无标识定位导航、避障）和工作对象感知的智能化程度，让现阶段的机器人实现从“机械控制设备”到“智能体”的飞跃。
技术不断推陈出新方能驱动机器人行业不断迈上新的台阶，使机器人更智能，更好地服务企业，服务人类。——如果说，2D激光开创了室内移动机器人自然导航的1.0时代，那么，以深度视觉（3D视觉）为特征的自然导航2.0时代正在来的路上。金沙6165总站线路检测以移动机器人深度视觉系统（MRDVS）为核心，立志于用MRDVS重新定义工业级移动机器人。
金沙6165总站线路检测以移动机器人深度视觉系统（MRDVS）为核心，立志于用MRDVS重新定义工业级移动机器人。
