日期：2021年04月19日
来源：金沙6165总站线路检测
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金沙6165总站线路检测自创立以来，就立志做新一代工业移动机器人，通过深度视觉赋予移动机器人三维视觉感知能力，提高移动机器人的安全性和稳定性。
本次发布的新产品3D视觉传感器Eagle-M3，是金沙6165总站线路检测视觉产品研发中心为移动机器人“量身打造”的第三代高性价比避障相机。经过前两代产品的大量商用场景验证，M3在环境光抑制和抗运动模糊算法上进行了迭代升级，避障性能更优秀。此外，M3在硬件结构上也进行了优化，更加小巧紧凑，易于集成。
| M3——避障性能 |
最小物体识别：常规室内情况下，Eagle-M3可识别地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
最远探测距离：经过算法优化，Eagle-M3最远探测距离可达12米。
输出图像：可同步输出强度图、深度图、点云图。
Eagle-M3可有效抑制环境光，产品适用于室内或半室外场景；独有的抗运动模糊算法使M3在面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光物体和低至5%反射率等情况依然有较佳避障表现。因此，Eagle-M3能够解决移动机器人在工厂、医院、商场、酒店等复杂环境中运行所面临的诸多技术难题。
阳光下不规则物体的避障效果
黑色动态障碍物的避障效果
| M3——硬件结构优化 |
Eagle-M3结构设计紧凑灵巧，整体硬件尺寸为78×32×43.5mm，仅比一元硬币略高一些，对移动机器人的结构空间占用小，易于改造和安装。
| 避障的最优方案 |
市面上避障传感器种类繁多，如：单线激光雷达、超声波、碰撞条等。碰撞条通常作为最后一道暴力防撞措施；超声波避障经常出现误判；单线激光雷达存在较大盲区（只扫描二维平面内的障碍物，低于或高于激光的障碍物无法检测，存在较大安全隐患）；3D视觉传感器可弥补激光这一缺陷。因此，目前移动机器人最佳避障方案应是3D视觉传感器＋激光雷达，——3D视觉传感器作为中短距离精确避障，激光雷达作为远距离二维避障。
随着机器人技术的推广应用，越来越多机器人进入企业、公共场所为人类服务，移动机器人的安全性和稳定性不容忽视。3D视觉传感器就像移动机器人的“眼睛”，强化机器人对三维环境的感知、理解能力，保障机器人在安全的前提下为人类提供更可靠的服务。
