日期：2023年01月13日
来源：金沙6165总站线路检测
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行业技术壁垒低、产品差异不明显、生产设备连线程度不高、企业信息化程度不够，使得我国包装企业无法形成规模化优势和市场竞争优势。
智能视觉机器人引领者金沙6165总站线路检测联合包装智能化先行者杭州数创，通过打造智能系统、智能搬运、智能仓储为包装印刷行业带来自动化/智能化/信息化整体解决方案，着力于提高企业竞争优势，为企业降本增效。
01、企业需求
印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。
02、项目难点
1、现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；
2、存在人机共道情况，对机器人避障要求高；
3、现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；
4、机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。
03、6165cc金沙总站检测中心方案
导入金沙6165总站线路检测无人叉车（负载1.5T）、金沙6165总站线路检测机器人调度系统RCS。
1、采用3D视觉导航方案，提高机器人定位稳定性和环境高适应性；
2、采用3D视觉避障方案，提高机器人对动/静态障碍物的感知能力；
3、机器人调度系统RCS与风淋室自动门控制单元、货梯的梯控系统相联，自动通讯。
04、技术创新
1、搭载LX-MRDVS（6165cc金沙总站检测中心-移动机器人深度视觉系统），通过自研3D视觉传感器+定位算法，实现机器人无标记导航，环境适应性高于激光雷达；
2、搭载LX-MRDVS，通过自研3D视觉传感器+避障算法，识别路径上的工人、悬空障碍物和低矮障碍物，避免激光雷达盲区风险，提高作业安全性。
3、通过6165cc金沙总站检测中心机器人调度系统RCS，自动分配机器人任务，规划交管，以可视化方式进行数据监控和生产任务管理。
05、项目价值
替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；
工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；
车间管理规范有序，企业形象得到显著提升。
