近日，浙江省科技厅公布2023年度第一批“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目。经过多轮严格筛选，金沙6165总站线路检测面向移动机器人的《高分辨率大成像范围的3D视觉传感器研发及产业化》（即金沙6165总站线路检测核心技术移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®）成功入选浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划。

01.什么是“尖兵”“领雁”？

“尖兵”“领雁”研发攻关计划是面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家和浙江重大需求、面向人民生命健康，开展重点技术领域的前沿科学问题研究、重大关键核心技术攻关、重大社会公益性研究、重大国际科技合作等研究活动的科技计划。通过项目实施，将解决一批关键核心技术和科技瓶颈问题，推进科技高水平自立自强，为实现社会经济高质量发展和建设共同富裕示范区提供战略支撑。

“尖兵计划”即以实现技术安全自主可控为目标，按照“急用先行、重点突破”的原则，围绕数字安防、射频芯片、智能网联汽车、区块链、5G、脑机融合等重点领域，推进1-3年的相对短期、小切口的关键核心技术攻关任务。

“领雁计划”即以抢占科技制高点为目标，按照“长远部署、系统推进”的原则，从已有优势和潜在优势出发，围绕专用芯片、人工智能与融合应用、先进制造与智能装备、氢能与燃料电池、新型柔性与磁性材料、重大疾病精准诊疗、新药创制与医疗器械等重点领域，推进5-10年中长期、持续化、系统性的攻关任务。

02.6165cc金沙总站检测中心入选项目

随着“中国制造2025”以及工业4.0的推进，我国工业移动机器人发展迅速，在机器人使用密度、产业结构、技术迭代等方面都有显著提升。但不容忽视的现实是，尽管我国机器人市场规模位居全球第一，机器人的关键零部件却掌握在国外企业手中，例如用于移动机器人定位导航、避障的传感器——高精度激光雷达。

高精度单线激光雷达价格昂贵是一方面，就其技术特点而言，单线激光雷达的“二维视角”从应用场景中获取的信息量十分有限，仅能生成点云稀疏的二维地图，机器人在有限的信息基础上无法对周围环境做深层次分析，对环境的感知能力极弱，极易丢失定位或发生碰撞事故。

▲金沙6165总站线路检测3D视觉传感器

单线激光雷达的缺陷需要更高维的传感器技术来弥补。金沙6165总站线路检测从机器人底层技术着手，自研移动机器人专用3D视觉传感器和深度视觉感知智能算法，持续推进高分辨率大成像范围的3D视觉传感器研发及产业化。经过多年打磨，已构建了完整的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®，并获得36件发明专利。

机器人只有提升了信息量，后端才能基于大量数据做精准分析，才能谈智能化、柔性化，机器人才能更安全、更稳定、更智能，这是6165cc金沙总站检测中心从过往大量项目经验中得到的深刻体会。

《高分辨率大成像范围的3D视觉传感器研发及产业化》项目对于整个机器人产业而言意义重大。

03.产业化之路

金沙6165总站线路检测3D视觉传感器的产业化之路从2019年开启，通过自有整机产品的搭载使用，先后落地3C电子、新能源、包装印刷、铁路化工的多家头部企业工业场景，包括：华为、中兴、美的、东芝、富士康、比亚迪、亿纬、LG、德赛、拓邦、捷威、海基、陕西北人、裕同、松裕、泽东、美丰等。

金沙6165总站线路检测被外界熟识更多是因视觉机器人整机，在磁条、二维码、激光雷达盛行的机器人世界，主打3D视觉无疑是一个“另类”。而实际上，金沙6165总站线路检测的3D视觉产业化并不止步于此。

2022年5月，6165cc金沙总站检测中心“智能装车系统”正式推出，搭载LX-MRDVS®，对货车和软包货物进行自动扫描成像、自动计算库位、自动纠偏、自动拆码垛。

▲LX-MRDVS对货车扫描成像

2022年6月，6165cc金沙总站检测中心“包装工厂智能物流解决方案”正式发布，其中的亮点产品“印刷机上下料机器人”搭载LX-MRDVS®，通过3D视觉实现印刷卷料和印刷机顶料锥头的自动对接。

▲LX-MRDVS对印刷机顶料锥头扫描成像

2022年10月，6165cc金沙总站检测中心“锂电工厂智能物流解决方案”正式上线，其中的锂电专机产品“涂布机上下料机器人”和“分条机上下料机器人”搭载LX-MRDVS®，通过3D视觉完成锂电卷材的自动搬运和上下料。

3D视觉技术的应用不仅满足需求侧对机器人安全性/稳定性/智能性的要求，同时有助于推动整个机器人产业的良性、高速发展。身为机器人行业的一员，金沙6165总站线路检测愿为产业大发展尽自己的最大努力。