日期：2022年10月10日
来源：金沙6165总站线路检测
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金沙6165总站线路检测正式对外发布全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240，该相机主要针对袋包、软包拆/码垛研发，并已成功部署于6165cc金沙总站检测中心智能装车系统2号方案和多种拆码垛项目，且得到充分验证，广泛适用于化肥、米面、制糖、水泥、新材料生产企业。
【产品档案】
产品名称：结构光3D视觉传感器
产品型号：LXPS-HS3240
分辨率：1280X1024
采集时间：<0.4s
推荐工作距离：1000-4000mm
视场角：45°X40°
Z轴精度：1mm@2500mm
外形尺寸：385X85X53mm
重量：1500g
数据接口：RJ45以太网
供电：DV12V
SDK：windows linux/C C#
适用场景：袋装拆垛、码垛、拆包
WUKONG系列LXPS-HS3240工业相机由金沙6165总站线路检测视觉产品研发中心开发，传承金沙6165总站线路检测核心技术LX-MRDVS，通过智能AI算法对多种袋包垛形高清成像和三维重建计算抓取中心，辅助机械臂完成拆/码垛作业。该产品优势如下：
1、高清3D数据，识别精度高
采用金沙6165总站线路检测自研结构光3D相机，搭配智能软包分割识别算法，有效处理破包、数据缺失等情况。
在实际应用场景中，机器人拆/码垛常常遇到袋包摆放不规整、破包、无纹理、叠压、变形等情况，LXPS-HS3240的识别算法可结合相机数据做特殊优化处理，获取高清3D数据。
2、全新3D重建计算抓取点，抓包更稳定
机械臂在抓取袋包时，常会选择吸取包裹几何中心的方案，从而保证抓取的稳定性。若计算几何中时出现偏差，机械臂吸取货物就会出现吸偏的情况，从而增加吸取的不稳定性，出现掉包甚至破包。
LXPS-HS3240三维重建算法结合了大量现场软包抓取数据，进行反复自我学习与纠正，可准确识别包裹抓取中心点和姿态，显著提升吸包稳定性。
3、大视野，适配多数垛形尺寸
LXPS-HS3240工业相机最高可支持1.5m*1.6m*1.8m软包垛，覆盖大部分企业的主流垛形。
4、可识别多种垛形
LXPS-HS3240工业相机支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛、两包垛等垛形的识别，广泛适用于化肥、米面、水泥、制糖、新材料生产企业，完成拆垛/码垛/拆包作业，缓解招工压力，降低劳动强度，大幅提升生产效率。
5、体积小、接口开放，适配主流机械臂
LXPS-HS3240工业相机紧凑型设计，重量仅1500g，提供多种语言SDK，接口开放，适配市面上大部分品牌机械臂，部署更便捷。
