摘下几百上千度的近视眼镜，你是否幻想过有一天能够成为地球上的生物佼佼者。比如，拥有虚拟神话人物——齐天大圣孙悟空的火眼金睛；又或者像雄鹰般在几千米的高空自由翱翔且拥有一双“千里眼”。

以“深度视觉”为机器人赋能

今天，一家以机器视觉为核心的企业——金沙6165总站(国际)线路检测中心|官网（以下简称：金沙6165总站线路检测）正深植机器视觉领域，以“深度视觉”为机器人赋能。

Eagle（鹰）系列是金沙6165总站线路检测基于自研TOF技术开发的3D视觉传感器，包含了硬件和软件部分。移动机器人通过搭载Eagle可采集环境三维空间信息，再通过算法帮助机器人实现无标识化室内导航，即“3D视觉导航”。除了导航，Eagle还将提高机器人的避障性能。“可以说，Eagle系列的研发重点是实现移动机器人的‘腿眼协同’。” 金沙6165总站线路检测总裁助理陈俊明说道。

总裁助理 陈俊明

WuKong（悟空）系列是金沙6165总站线路检测基于结构光技术自研的3D视觉传感器，同样包含了软硬件部分。与Eagle不同，WuKong侧重的是机器人“手眼协同”能力的开发。通过搭载WuKong 3D视觉软硬件，机器人能够定位、识别、测量、检测、上下料。

在本届工博会上，金沙6165总站线路检测除了展示上述两大系列产品外，搭载金沙6165总站线路检测自研3D视觉技术的移动机器人产品也是重磅亮点。据介绍，包括搬运机器人和上下料机器人的移动机器人产品是现阶段金沙6165总站线路检测在机器视觉技术上的一个重要落地领域。“我们希望通过对移动机器人进行深度视觉感知赋能，不仅可以解决机器人的定位导航和避障问题，同时可以扩大市场应用，在物品分拣、拆码垛、工厂上下料、缺陷检测等方面发挥所长。”陈俊明介绍。

机器视觉将伴随机器人市场一同爆发

随着我国人口红利的消失与成本压力的增大，制造业竞争加剧，种种因素倒逼生产型企业向智能制造升级转型。陈俊明认为，进入快车道的机器人市场，爆发只是时间问题。作为机器人技术的重要分支——机器视觉，特别是深度视觉感知技术将显著提升机器人的AI水平，使机器人适应千变万化的工业需求，替代人工完成高危险、高强度、高难度、高柔性的生产环节，其市场亦将伴随机器人市场一同爆发。

然而，我国在机器视觉方面的研究比国外起步较晚，若想依靠视觉技术实现智能制造升级转型，仍有很多潜在问题亟待解决。陈俊明指出，尽管有所挑战，但我们也应乐观地看到市场的积极面。

第一，市场基础可观。我国是一个工业制造超级大国，工业视觉、移动机器人视觉需求位居世界前列；第二，应用场景丰富。大量的工业需求为工业视觉和移动机器人视觉技术的落地实践提供了丰富的应用场景，将促进视觉技术在实践中不断提升；第三，人才培养机制完善。我国部分高校已经开设相关专业和实验室，源源不断为企业输送人才，国内优渥的环境也吸引了不少海外人才加入。

“机器视觉若想快速发展和不断突破，就必须坚持走科研产业化道路，把握好研发和市场的边界，吸引优秀人才，以行业需求为导向，以实现效益为目标，依靠创新技术、质量管理和专业服务形成品牌化的经营。金沙6165总站线路检测作为一家初创型企业，我们只有集中所有优质资源，瞄准某一项核心技术和特定的市场发力才能快速发展并站稳脚跟，成为市场和行业的先锋。”陈俊明表示。

作为第一批开垦者，金沙6165总站线路检测需要付出更多勇气、智慧和艰辛，但也会比后来者拥有更多机会。——少即是多，专才能强。金沙6165总站线路检测凭借着在3D视觉导航、3D视觉避障和3D视觉抓取等技术上的突破，将技术转化成有形产品，在3C电子、光伏、半导体、软包印刷、服饰辅料、汽车配件等多个行业的头部客户中实现规模化应用，助力企业降本增效，向智能制造大步迈进。