日期：2022年09月21日
来源：金沙6165总站线路检测
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基于领先的核心技术LX-MRDVS（移动机器人深度视觉系统），金沙6165总站线路检测新一代「智能视觉」移动复合机器人正式发布！
产品名称：移动复合机器人
产品型号：LXPK-FH2201
控制系统：分布式控制
导航方式：双激光SLAM导航/视觉导航
运行速度：1.2m/s
作业半径：Φ1300mm
机械臂负载：3~15kg
视觉系统：自研LX-MRDVS（3D视觉，兼容2D）
视觉避障：前置安装
适用场景：CNC上下料，晶圆生产，芯片封测，3C元器件生产制造等应用场景
该产品搭载金沙6165总站线路检测自研的Wukong系列和Eagle系列3D视觉传感器，集高精度定位抓取和自主移动功能于一体，产品详细优势如下：
1、自研核心
自主研发主控和业务模块，包括核心深度视觉系统（3D相机+视觉算法），集成程度高，稳定性好，无需标记，精度高（最高±0.2mm）。
2、视觉防呆
依靠3D视觉的优势，通过3D视觉对物料进行二次复合，提高生产和运输的安全性。
3、灵活定制
基于标准底盘和工业场景定制电控柜，背负式作业，扩展性好，定制迅速。
4、全域应用
快速与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联，实现跨楼层、跨区域调度。
5、便捷部署
采用视觉或激光SLAM自主定位导航，无需特殊标识物，无需改造现场，部署便捷。
6、安全性高
搭载自研3D视觉避障相机+独有避障算法，立体识别动/静态障碍物和低矮障碍物，避免传统激光避障盲区风险，安全性能更优。
